規(guī)定數控沖床坐標軸及運動方向，是為了準確地描述機床運動，簡化程序的編制，并使所編程序具有互換性。目前國際標準化組織已經統一了標準坐標系，我國機械工業(yè)局也頒布了JB3051 - 1999標準，對數控沖床的坐標和運動方向作了明文規(guī)定。
  (1)坐標和運動方向命名的原則
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  液壓和氣壓裝置就是用壓力油活加壓空氣作為傳遞能量的載體實現傳動與控制，它不僅可以傳遞動力和運動，而且可以控制機械運動的程序和參量，因此被廣泛應用于數控設備中。
  液壓傳動裝置由于使用工作壓力高的油性介質，因此，機構輸出力大，機械結構緊湊，動作平穩(wěn)可靠，易于調節(jié)和噪聲較小，但要配置液壓泵和油箱，當油液滲漏時會污染環(huán)境。氣動裝置的氣源容易獲得，機床可以不必再單獨配置動力源，裝置結構簡單，工作介質不污染環(huán)境，工作速度快和動作頻率高，適合于完成頻繁啟動的輔助工作；空氣黏度小，在管路中的能量損失小，適于遠程傳輸及控制；過載時比較安全，不易發(fā)生過載損壞機件等事故。表2 5列出了液壓和氣壓傳動與其他傳動的性能比較，由此可以看出其傳動的具體性能。
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  在數控沖床上可編程控制器代替?zhèn)鹘y的機床強電順序控制的繼電器邏輯控制。利用邏輯運算實現各種開關量控制?？删幊绦蚩刂破髟跀悼匮b置和機床之間進行信號的傳送和處理。即可以把數控裝置對機床的控制信號，通過可編程控制器去控制機床動作；也可把機床的狀態(tài)信號送還給數控裝置，便于數控裝置進行機床自動控制?？删幊炭刂破鲗悼匮b置的信號主要有機床各坐標基準點信號，M、S、T功能的應答信號，報警標志信號等。可編程序控制器向機床傳遞的信號主要是機床執(zhí)行件的執(zhí)行信號，如電磁鐵、接觸器、繼電器等動作信號以及確保機床各運動狀態(tài)的信號及故障指示。機床給可編程控制器的信息，主要有機床操作面板上的各開關、按鈕等信息，其中包括機床的啟動、停止，機械變速選擇，主軸正轉、反轉、停止，切削液的開、關，各坐標的點動和刀架、卡盤的松開、夾緊等信號。以及上述各部件的限位開關等保護裝置、主軸伺服保護狀態(tài)監(jiān)視信號和伺服系統運行準備等信號。
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  1．數控加工程序數控系統是執(zhí)行數控加工程序來完成對數控沖床的運動控制，從而實現機床上零件的加工。數控沖床零件加工程序是從外部輸入數控裝置的、用以描述機床加工過程的程序。數控加工程序由一個個程序段組成，每一個程序段都由一個個功能字組成，它將零件加工過程的幾何數據、工藝數據以及各種輔助開關命令（如換刀、冷卻、夾緊等），按機床加工的運動順序，用數控系統規(guī)定的功能代碼和程序格式編成的加工程序單。數控加工程序的格式現在一般用可變符地址程序格式。可變符地址程序格式的一個程序段形式如下：
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  數控系統的功能通常包括基本功能和選擇功能。基本功能是CNC系統必備的功能，選擇功能是供用戶根據數控沖床特點和用途進行選擇的功能。這些功能主要反映在準備功能G指令代碼和輔助功能M代碼上。通常，CNC裝置的功能隨數控機床的類型、用途、檔次的不同而有很大的差別，其功能有以下幾個方面。
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  數控系統的功能通常包括基本功能和選擇功能?；竟δ苁?a target="_blank" href="http://z4qy.cn/news/82.html">數控系統必備的功能，選擇功能是供用戶根據沖床特點和用途進行選擇的功能。這些功能主要反映在準備功能c指令代碼和輔助功能M代碼上。通常，CNC裝置的功能隨數控沖床的類型、用途、檔次的不同而有很大的差別，其功能有以下幾個方面。
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1、過載能力
  數控沖床主軸電機同樣具有很強的過載能力。對于前面討論的主軸工作點選擇的問題，有些錯誤的觀點認為，在恒轉矩區(qū)工作時，可通過主軸電機的過載提高其輸出功率。這種觀點的錯誤之處是主軸不能長時間過載。伺服主軸所允許的過載只是短時的，尤其是在主軸電流達到驅動器的更大設計電流時，所允許的驅動電流過載的時間就更短。
  圖3 15所示為在沒有達到主軸驅動器更大電流時所允許的過載時間。圖3.6所示為在達到主軸驅動器更大電流時所允許的過載時間。圖中，為連續(xù)周期工作制的電流。  
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  (1)單臂雙爪式機械手單臂雙爪式機械手，也叫扁擔式機械手，它是目前數控沖床加工中心上用的較多的一種。這種機械手的拔刀、插刀動作，大都由液壓缸來完成。根據結構要求，可以采取液壓缸動，活塞固定；或活塞動，液壓缸固定的結構形式。而手臂的回轉動作，則通過活塞的運動帶動齒條齒輪傳動來實現。機械手臂的不同回轉角度，是由話塞的可調行程來保證。其結構可參見JCS-018機床的機械手。手爪伸縮式可參見SOLON3-1加工中心的機械手。
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