編制數(shù)控加工程序時，要把加工零件的工藝過程、運動軌跡、工藝參數(shù)和輔助操作等信息，按一定數(shù)字化指令或數(shù)控語言，以規(guī)定的格式記錄在信息(程序)載體上。從分析零件圖樣開始到獲得正確的程序載體為止的全過程，稱為零件加工程序的編制，簡稱為編程。
在普通機床上加工零件時，首先應(yīng)由工藝人員對零件進行工藝分析，制定零件加工的工藝規(guī)程，包括機床、刀具、定位夾緊方法及切削用量等工藝參數(shù)。同樣，在數(shù)控沖床上加工零件時，也必須對零件進行工藝分析，制定工藝規(guī)程，同時要將工藝參數(shù)、幾何圖形數(shù)據(jù)等，按規(guī)定的信息格式記錄在控制介質(zhì)上，將此控制介質(zhì)上的信息輸入到數(shù)控沖床的數(shù)控裝置，由數(shù)控裝置控制機床完成零件的全部加工。這里，將零件圖紙到制作數(shù)控沖床的控制介質(zhì)的全部過程稱為程序編制，簡稱“編程”。

記錄工藝過程、工藝參數(shù)和零件幾何數(shù)據(jù)的表格稱為零件加工程序清單，如何根據(jù)零件圖紙編寫出正確的程序清單，是數(shù)控加工中最關(guān)鍵的問題之一。編程工作的優(yōu)劣直接影響數(shù)控沖床的合理使用、加工質(zhì)量的高低和數(shù)控加工優(yōu)勢的發(fā)揮。數(shù)控程序編制的過程如圖2-2所示，它包括如下幾方面的內(nèi)容。
①分析零件圖通過對零件的材料、形狀、尺寸和精度、表面質(zhì)量、毛坯情況和熱處理等要求進行分析，確定該零件是否適合于在數(shù)控沖床上加工，若適合的話，它應(yīng)在哪種數(shù)控沖床上加工、可加工哪些工序。
②工藝處理在分析零件圖樣的基礎(chǔ)上，確定零件的加工工藝(如決定定位方式，選用工夾具等)、確定加工路線，即選擇對刀點、程序起點(又稱加工起點，加工起點常與對刀點重合)、走刀路線、程序終點(程序終點常與程序起點重合)。
③數(shù)學(xué)處理根據(jù)零件圖紙上的尺寸工藝路線的要求，在規(guī)定的坐標系中計算出零件輪廓和刀具運動軌跡的坐標值，如幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、幾何元素的交點或切點等坐標尺寸，有時還包括由這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化而來的刀具中心軌跡的坐標尺寸，并按脈沖出量(或最小設(shè)定單位)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量，以這些坐標值作為編程的尺寸。

④編寫加工程序和初步校核根據(jù)加工路線、切削用量、刀具號碼、刀具補償盤、機床輔助動作及刀具運動軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)使用的指令代碼和程序段的格式編寫零件加工的程序單，并校核上述兩個步驟的內(nèi)容，糾正其中的錯誤。
⑤制作控制介質(zhì)將程序單上的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上，控制介質(zhì)隨數(shù)控系統(tǒng)的類型不同而不同，一般為穿孔紙帶、穿孔卡片、磁帶和磁盤等，利用穿孔帶閱讀機或磁帶機、磁盤驅(qū)動器等輸入(輸出)裝置，可將控制介質(zhì)上的程序信息輸入到CNC系統(tǒng)程序存儲器中。如果加工程序簡單，編程者也可以通過CNC機床的操作面板，直接將程序信息鍵入CNC系統(tǒng)程序存儲器中。

⑥程序檢驗和試切削編制好的程序，在正式用于生產(chǎn)加工前，必須經(jīng)過進一步地檢驗和試切削。通常是將控制介質(zhì)上的內(nèi)容輸入數(shù)控系統(tǒng)，進行機床的空運轉(zhuǎn)檢驗。在進行平面輪廓試切時，可在數(shù)控沖床上用筆代替刀具，用坐標紙代替工件，進行機床運行工作圖的繪制；對空間曲面零件，可用木料或石蠟工件進行試切，以此檢驗機床運動軌跡與動作的正確性。在具有動態(tài)圖形顯示的數(shù)控沖床上，可模擬刀具和零件的加工過程。但這些方法只能檢查運動軌跡的正確性，無法檢查工件的加工誤差。首件試切的方法，不僅可以檢驗出程序和控制介質(zhì)的錯誤，而且還可檢驗加工精度是否符合要求。根據(jù)檢查結(jié)果，對程序進行修改和調(diào)整，檢查→修改→再檢查→再修改，經(jīng)過多次反復(fù)，直到獲得完全滿足加工要求的程序為止。