根據(jù)數(shù)控沖床的類型與大小不同，其主傳動主要有以下幾種形式。
1.帶有二級齒輪變速的主傳動
通過幾對齒輪降速，增大輸出扭矩，以滿足主軸輸出扭矩特性的要求，一部分小型數(shù)控沖床也采用此種傳動方式以獲得強力切削時所需要的扭炬。如圖6. 1 (a)所示，主軸電動機經(jīng)過二級齒輪變速，使主軸獲得低速和高速兩種轉(zhuǎn)速系列，這是目前大中型數(shù)控沖床采用較多的一種配置方式。這種分段無級變速，可確保低速時的大轉(zhuǎn)矩，滿足機床對轉(zhuǎn)矩特性的要求。白輪變速自動換擋主要采用電液控制撥叉和電磁離合器兩種方式。
電液控制撥叉是用電信號控制電磁換向閥，操縱液壓缸帶動撥叉推動滑移齒輪來實現(xiàn)變速，在換擋時，主軸以低速旋轉(zhuǎn)，將數(shù)控裝置送來的電信號轉(zhuǎn)換成電磁閥的機械運動，通過液壓缸、活塞桿帶動撥叉推動滑移齒輪移動使離合器啃合來實現(xiàn)變速。電液控制撥叉是一種有效的變速方式，工作平穩(wěn)，易實現(xiàn)自動化。
電磁離合器是應用電磁效應接通或切斷運動的元件，用于數(shù)控沖床的主傳動，可簡化變速機構(gòu)。若干個安裝在各傳動軸上的離合器的啃合和分離的不同組合，可改變齒輪的傳動路線，實現(xiàn)主軸的變速。
 
2.通過帶傳動的主傳動
通常選用同步齒形帶或多模帶傳動，這種傳動方式多見于數(shù)控車床。帶傳動主要應用在轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的機床，如圖6.1(b)所示。電動機本身的調(diào)速就能夠滿足要求，不用齒輪變速，可以避免齒輪傳動引起的振動與噪聲。在數(shù)控沖床上必須使用同步窗形帶，以保證主軸的伺服功能。同步齒形帶兼有帶傳動、齒輪傳動和鏈傳動的優(yōu)點，與一般的帶傳動相比，它不會打滑，且不需要很大的張緊力，減少或消除了軸的靜態(tài)徑向力；傳動效率高達98%-99.5%。傳動比準確，傳動精度較高，有良好的減振性能；無噪聲，無需潤滑，傳動平穩(wěn)；帶的強度高、厚度小、質(zhì)量小，可用于線速度60-80m/s的高速加工。但是，在高速加工時，由于帶輪必須設(shè)置輪緣，因此在設(shè)計時要考慮輪齒槽的排氣，避免產(chǎn)生“嘯叫”。

3.用兩個電動機分別驅(qū)動主軸
如圖6.1( c)所示，這是上述兩種方式的混合傳動，具有上述兩種性能。高速時電動機通過帶輪直接驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)；低速時，另一個電動機通過兩級齒輪傳動驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，齒輪起到降速和擴大變速范圍的作用，這樣就使恒功率區(qū)增大，擴大了變速范圍，克服了低速時轉(zhuǎn)短不夠且電動機功率不能克分利用的缺陷。

4.由主軸電動機直接驅(qū)動的主傳動
如圖6.1( d)所示，電動機軸與主軸用聯(lián)軸器同軸連接，用伺服電動機的元級調(diào)速直接驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)。這種方式大大簡化了主軸箱體和主軸結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸組件的剛性；
但主軸輸出轉(zhuǎn)矩小，電動機的發(fā)熱對主軸精度影響較大。
近年來，出現(xiàn)了另外一種內(nèi)裝主軸電動機，即主軸與電動機轉(zhuǎn)子合二為一，如圖6.1(e)所示。其優(yōu)點是主軸組件結(jié)構(gòu)更緊湊，質(zhì)量小，慣性小，可提高啟動、停止的響應特性，并利于控制振動和噪聲；缺點是電動機運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量亦使主軸產(chǎn)生熱變形。因此，溫度控制和冷卻是使用內(nèi)裝電動機主軸的關(guān)鍵問題。

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