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按測量方式不同,位置檢測裝置可分為增量式測量和絕對式測量。增量式測量的測量基準(zhǔn)不唯一,每一個(gè)測量值都是相對前一個(gè)測量點(diǎn)的測量值,這種測量裝置簡單,在輪廓控制的數(shù)控系統(tǒng)中大都采用這種測量方式。其不足之處是,當(dāng)測量系統(tǒng)計(jì)數(shù)不正確時(shí),后續(xù)的測量結(jié)果也隨之而錯(cuò)。此外,在數(shù)控沖床停電、斷刀等故障出現(xiàn)后,必須將工作臺移至起始點(diǎn)重新計(jì)數(shù)才能找到事故前的正確位置。目前數(shù)控系統(tǒng)常用的增量式位置檢測裝置有感應(yīng)同步器和光柵及磁尺等。絕對式測量是相對一個(gè)固定的參考點(diǎn)進(jìn)行檢測,絕對式測量可以克服上述增量式測量之不足,測量方便,但測量裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜。典型的測量裝置如絕對式編碼器,對應(yīng)其編碼盤的每一個(gè)角位移都有一組二進(jìn)制數(shù),只要編碼盤的角位移不變,其反映移動部件的位移值就唯一確定。
按被測量的不同可分為數(shù)字量測量和模擬量測量。數(shù)字量測量是將被測量用數(shù)字表示,測量信號是脈沖量,可以將其直接送入數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行比較處理,測量精度取決于測量單位,只要測量單位取得足夠小就可以實(shí)現(xiàn)對移動部件精確的控制。此外,數(shù)字量還具有抗干擾能力強(qiáng)、信號便于顯示處理的特點(diǎn)。模擬量測量是將被測量用連續(xù)量(如電壓、相位等)來表示,其特點(diǎn)是可以直接檢測不需變換,在小量程內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)高精度的測量。常用模擬量檢測裝置如:感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器及磁尺等。
根據(jù)位置檢測裝置安裝方式不同有直線型和回轉(zhuǎn)型兩種。直線型用于直接測量移動部件的直線位移,這種檢測裝置安裝于設(shè)備的導(dǎo)軌側(cè)面,其長度等于移動工作臺的行程,可以直接測出移動部件位移,而不需變換,檢測精度較高?;剞D(zhuǎn)型一般安裝在與移動部件直線運(yùn)動相關(guān)的回轉(zhuǎn)軸上,它是間接測量位移部件的位移,特點(diǎn)是不需要將檢測裝置制作很長,其不足的是不能測出回轉(zhuǎn)運(yùn)動變直線運(yùn)動所引起的誤差,其測量精度較差。直線型測量也稱為閉環(huán)控制,而回轉(zhuǎn)型測量常用于半閉環(huán)控制b表8 -2為數(shù)控系統(tǒng)常用位置檢測裝置的分類。
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