數控裝置是整個數控系統(tǒng)的核心，其硬件結構按數控裝置中各印刷電路板的插接方式可以分為大板式結構和功能模塊式結構；按數控裝置硬件的制造方式，可分為專用型結構和個人計算機式結構；按數控裝置中微處理器的個數可以分為單微處理器結構和多微處理器結構。

(1)大板式結構和功能模板式結構大板式結構的數控裝置可由主電路板、位置控制板、PLC系統(tǒng)板、圖形控制板和電源單元等組成。主電路板是大印刷電路板，其它電路板是小印刷電路板，它們放在大印刷電路板上的插槽內，而共同構成數控裝置。圖9-5是大板式結構示意圖。
在采用功能模塊式結構的數控裝置中，將整個數控裝置按功能劃分為模塊，硬件和軟件的設計都采用模塊化設計方法，即每～個功能模塊被做成尺寸相同的印刷電路板（稱為功能模板），相應功能模板的控制軟件也模塊化。用戶只要按需要選用各種控制板模板，即所需功能模板，將各功能模板插入控制單元模板的槽內，就達成了自己需要的數控裝置。常見的控制模板有數控控制板、位置控制板、可編程控制器板、圖形顯示板和通信板等。

(2)專用型結構和個人計算機式結構按數控裝置硬件的制造方式，數控裝置可以分為專用型結構和個人計算機式結構。專用型結構的數控裝置的硬件由各制造廠家專門設計和制造，布局合理、結構緊湊、專用性強，但硬件之間彼此不能交換和替代，沒有通用性。如FANUC數控系統(tǒng)、SIEMENS數控系統(tǒng)等，以及我國一些數控生產廠生產的數控裝置結構都屬于專用型結構。
個人計算機式結構的數控裝置是以工業(yè)PC機作為數控裝置的支撐平臺，再由各數控沖床制造廠根據數控的需要，插入自己的控制卡和數控軟件，構成相應的數控裝置。工業(yè)標準PC即采用了與一般的PC機相同的總線標準。所以，個人計算機式結構的數控系統(tǒng)綜合了一般PC機和工業(yè)控制計算機的特點，其優(yōu)點是與一般PC機完全兼容，易于升級換代?？垢蓴_和抗惡劣環(huán)境的能力強、功能強大，能夠在機器上進行Pc機的所有操作。

(3)單微處理器結構和多微處理器結構單微處理器結構的數控裝置中，只有一個微處理器，其它功能部件，如存儲器、各種接口、位置控制器等都需要通過總線與微處理器相連。在這種結構的數控裝置中，所有的數控功能和管理功能，諸如數控加工程序的輸入、據預處理、插補運算、數據輸入輸出、位置控制、人機交互處理和診斷等都有一個微處理器來完成，因此數控裝置的功能將受微處理器的字長、數據寬度、尋址能力和運算速度等因素的影響和限制。