在數控沖床進給傳動系統(tǒng)中一般采用滾珠絲杠螺母副來改善摩擦特性。滾珠絲杠副的優(yōu)點是:
  (1)傳動效率高滾動摩擦的摩擦損失小。
  (2)摩擦力小因靜、動摩擦因數小，因而傳動靈敏、運動平穩(wěn)、低速不易“爬行”、隨動精 度和定位精度高。
  (3)可預緊經預緊后可消除軸向間隙，有助于定位精度和剛度提高，既使反向也沒有空行程，反向定位精度高，且傳動平穩(wěn)。
  (4)有可逆性因摩擦因數小，所以不僅可將旋轉運動轉換成直線運動，也可將直線運動 轉換為旋轉運動，絲杠和螺母既可作為主動件，也可作為從動件。
  (5)使用壽命長液珠絲杠副采用優(yōu)質合金鋼制成，其滾道表面摔火硬度達HRC60- 62，表面粗糙度值小，而且是滾動摩擦，故磨損很小、使用壽命長。
  因為滾珠絲杠副具有這些優(yōu)點，所以在各類中、小型數控沖床的直線進結系統(tǒng)中得到普遍應用。
滾珠絲杠副的缺點是:
  (1)制造工藝復雜，成本高滾珠絲杠、螺母、反向器等零件的加工精度和表面粗糙度要求高，故制造成本高。如絲杠螺母上的螺旋槽滾道一般都要求磨削成形表面，工藝復雜。
  (2)不能實現自鎖由于其摩擦因數小而不能自鎖，特別是垂直(立式)絲杠，由于自重和慣性或因突然停斷電而容易造成主軸箱等下滑，所以需要添加制動裝置。
一、滾珠絲杠螺母副的結構
  滾珠絲杠螺母副的結構是在絲杠和螺母上都加工有圓弧形的螺旋槽，如圖3. 11所示，這兩個圓弧形的螺旋槽對合起來就形成了螺旋滾道。在液道內裝有滾珠，當絲杠和螺母相對運動時，滾珠沿螺母上的螺旋槽向前滾動，因此絲杠與螺母之間基本上為滾動摩擦。為了防止?jié)L珠從螺母中滾出來，在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置，滾珠在絲杠上滾過數圃以后通過回程引導裝置，又逐個地滾回到絲杠和螺母之間，構成一個閉合的回路。

  滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式有外循環(huán)和內循環(huán)兩種。滾珠在返回過程中與絲杠脫離接觸的為外循環(huán)，滾珠在循環(huán)過程中與絲杠始終接觸的為內循環(huán)。
  外循環(huán)液珠循環(huán)返回方式主要有插管式和螺旋槽式。
二、滾珠絲杠螺母副間隙的調整
  滾珠絲杠的傳動間隙是軸向間隙，其數值是指絲杠和螺母無相對轉動時，兩者之間的更大軸向竄動量。但在實際應用中是不允許存在軸向間隙，因為若存在軸向間隙，當絲杠反向轉動時，將產生空回誤差，造成反向沖擊，產生定位誤差，從而影響數控沖床的傳動精度和穩(wěn)定性，也會影響軸向剛度。
  消除間隙的方法常采用雙螺母加預緊法。即利用兩個螺母的相對軸向位移，使兩個滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺旋滾道的兩個相反的側面上。用這種方法加預緊消除軸向間隙時應注意以下兩點:
  (1)通過預緊力產生預拉變形以減少彈性變形所引起的位移時，該預緊力不易過大，否則會引起驅動力矩增大、傳動效率降低和使用壽命縮短。
  (2)要特別注意減少絲杠安裝部分和驅動間隙。
三、滾珠絲杠副在機床上的安裝方式
  (1)支承方式
  為了使進給系統(tǒng)具有較高的傳動剛度，除了要加強滾珠絲杠螺母副本身的剛度外，對液珠絲杠還要采取正確的安裝支承方式，以提高支承結構的剛度。液珠絲杠常用推力軸承支承，以提高其軸向承載能力，當滾珠絲杠的軸向負載很小時，也可用深溝球軸承支承。為減少受力后的變形，軸承座應有加強筋，還應增大軸承座與機床的接觸面積。
  (2)制動裝置
  雖然滾珠絲杠副的傳動效率高，但無自鎖作用(特別是滾珠絲杠處于垂直傳動時)。故必須裝有制動裝置。

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