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盡管直流伺服電機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速性能,其調(diào)速系統(tǒng)在應(yīng)用中占主導(dǎo)地位,但直流電機(jī)卻存在著不可避免的缺點(diǎn):它的電刷和換向器易磨損,換向時(shí)產(chǎn)生火花,使電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速受到限制,也使應(yīng)用環(huán)挽受限制,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。交流伺服系統(tǒng)是當(dāng)前機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的一個(gè)新動(dòng)向,交流異步電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、無(wú)直流伺服電機(jī)的缺點(diǎn),一向被認(rèn)為是一種理想的伺服電機(jī)。而且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)的小,這意味著動(dòng)態(tài)響應(yīng)更好。交流電機(jī)容量也比直流電機(jī)容量大,可達(dá)更離的電壓和轉(zhuǎn)速。一般在同樣體積下,交流電機(jī)的輸出功率比直流電機(jī)提高10%-70%。
在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床交流伺服系統(tǒng)中可以用交流異步電機(jī),也可采用交流同步電機(jī)。交流異步電機(jī)所用的電流有三相和單相兩種。交流同步電機(jī)的磁勢(shì)源可以是電磁式、永磁式和反應(yīng)式等多種,在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中多采用永磁式同步電機(jī)。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、效率高。在結(jié)構(gòu)上采取措施如采用高剩磁感應(yīng)、高矯頑力和稀土燈磁鐵,可比直流電機(jī)在外形尺寸上減少約50%、重量上減輕近60%、轉(zhuǎn)子慣量減至20%,因而可得到比直流伺服電機(jī)更硬的機(jī)械性能和寬的調(diào)速范圍。
對(duì)交流伺服電機(jī)的調(diào)邃,目前用得較多的是用計(jì)算機(jī)對(duì)交流電機(jī)的磁場(chǎng)作矢量變換控制。
它的基本原理是通過(guò)矢量變換,把交流電機(jī)等效為直流電機(jī),其思路是按照產(chǎn)生同樣的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)這一等效原則進(jìn)行的。先將交流電機(jī)的三相繞組等效成二相繞組,再進(jìn)一步等效為兩個(gè)正交的直流繞組,掬成正交的坐標(biāo)系的兩個(gè)輸。一個(gè)相當(dāng)于直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組,一個(gè)相當(dāng)于直流電機(jī)的電樞繞組.在旋轉(zhuǎn)的正交坐標(biāo)系中,交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型是一樣的,從而使交流電機(jī)像直流電機(jī)一樣.能對(duì)其轉(zhuǎn)矩進(jìn)行有效控制。
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