沖床伺服系統(tǒng)故障處理
發(fā)布者：卓東機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2012/11/21 8:50:15
數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)故障約占整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)故障的三分之一。伺服系統(tǒng)故障的反映形式大致可分為三種：一是利用軟件的滲斷程序，在顯示器上顯示報(bào)警信息；二是利用速度控制單元上的硬件（如發(fā)光二極管的指示、保險(xiǎn)絲熔斷）來顯示報(bào)警；再一種是沒有任何報(bào)警指示的故障。伺服進(jìn)給系統(tǒng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)對(duì)象可以分為主軸伺服系統(tǒng)和進(jìn)給伺服系統(tǒng)；根據(jù)電動(dòng)機(jī)可分為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交、直流進(jìn)給伺服系統(tǒng)。在直流、交流進(jìn)給伺服系統(tǒng)中，還可根據(jù)速度控制單元所用的元件來分，可分為晶閘管的速度控制單元和晶體管脈寬調(diào)制(PWM)的速度控制單元。伺服系統(tǒng)在應(yīng)用中受到上級(jí)數(shù)控裝置的控制信號(hào)控制、數(shù)控沖床強(qiáng)電控制信號(hào)的制約并與數(shù)控沖床信息系統(tǒng)密切相關(guān)。所以，伺服系統(tǒng)故障的處理時(shí)，不僅要注意伺服系統(tǒng)中的因素分析，還要注意到與控制系統(tǒng)相關(guān)的報(bào)警信號(hào)故障的分析和處理以及電源電網(wǎng)、機(jī)械系統(tǒng)密切相關(guān)聯(lián)部分的故障分析、排除及維修。
有診斷報(bào)警時(shí)，可根據(jù)報(bào)警號(hào)，查尋產(chǎn)生故障的可能原因，然后采取相應(yīng)的對(duì)策，將故障排除。例如，在FANUC系統(tǒng)上，顯示出401報(bào)警，此時(shí)應(yīng)首先檢查速度控制單元上的綠色信號(hào)燈（表示正常狀態(tài)的指示燈）是否亮。如不亮，其故障的可能原因?yàn)椋?）主板（指數(shù)控裝置部份）不良；2）速度控制單元和數(shù)控裝置的主板連接接觸不良；3）速度控制單元內(nèi)的電磁接觸器沒有吸臺(tái)；4）數(shù)控沖床側(cè)不正常，沒有送來數(shù)控沖床準(zhǔn)備好信號(hào)。如速度控制單元上的硬件報(bào)警燈亮，則按硬件報(bào)警形式的內(nèi)容處理。
硬件報(bào)警時(shí)，首先要區(qū)分是：高電壓報(bào)警、大電流報(bào)警、電壓過低報(bào)警、過載報(bào)警、速度反饋斷線報(bào)警、速度控制單元上的保險(xiǎn)絲燒斷或斷路器跳閘報(bào)警還是保護(hù)開關(guān)動(dòng)作報(bào)警。再根據(jù)縣體情況查找和分析產(chǎn)生故障的原因，調(diào)整或更換元件、修改參數(shù)來解決故障。例如速度控制單元上的保險(xiǎn)絲燒斷或斷路器跳閘故障，發(fā)生這類故障的原因很多，除機(jī)械負(fù)荷過大、接線錯(cuò)誤外，主要原因系有：1）速度控制單元的環(huán)路增益設(shè)定過高；2）位置控制和速度控制部分的電壓過高或過低引起震蕩，如速度和位置檢測(cè)元件故障，也可引起震蕩,3）電動(dòng)機(jī)故障，如果電動(dòng)機(jī)去磁，將會(huì)引起過大的激磁電流：4）當(dāng)速度控制單元的加速和減速頻率太高時(shí)．由于流經(jīng)扼流圈的電流延遲，可能造成相間短路，從而燒斷保險(xiǎn)絲。此時(shí)需適當(dāng)降低工作頻率。
數(shù)控沖床處于不正常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，大多數(shù)故障多與伺服系統(tǒng)有關(guān)。這類故障往往沒有報(bào)警顯示。這類故障出現(xiàn)的形式有：數(shù)控沖床失控、數(shù)控沖床振動(dòng)、數(shù)控沖床加工超差、數(shù)控沖床過沖、數(shù)控沖床運(yùn)動(dòng)時(shí)噪聲過大和數(shù)控沖床快速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)等。例如數(shù)控沖床振動(dòng)故障，此時(shí)應(yīng)首先確認(rèn)振動(dòng)周期與進(jìn)給速度是否成比例的變化。如果成比例的變化，則故障的起因或是數(shù)控沖床、電動(dòng)機(jī)、檢測(cè)器不良，或是系統(tǒng)插補(bǔ)精度差、檢測(cè)增益太高。如不戒比例，且大致固定時(shí)，則大都是因?yàn)榕c位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤、速度控制單元上短路棒設(shè)定錯(cuò)誤或增益電位器調(diào)整不好、以及速度控制單元的印刷線路板不好。
