數(shù)控沖床驅(qū)動器的參數(shù)配置
發(fā)布者：卓東機械 發(fā)布時間：2012/10/17 8:19:14
數(shù)控沖床設備中伺服驅(qū)動器在數(shù)控系統(tǒng)中，所執(zhí)行的任務是速度控制和電流控制。伺服驅(qū)動器從數(shù)控系統(tǒng)接收速度指令n給定，按照速度指令對伺服電機進行速度調(diào)節(jié)。對于一個新驅(qū)動器模塊來說，內(nèi)部參數(shù)均為默認設定，因此需要對伺服驅(qū)動器進行參數(shù)配置。配置驅(qū)動器參數(shù)的目的是通過驅(qū)動器參數(shù)告訴驅(qū)動器它所配置的功率模塊的型號、配置的伺服電機型號和測量系統(tǒng)的類型。這樣驅(qū)動器就可以正確地對伺服電機進行控制。通過參數(shù)的配置，可以使驅(qū)動器加載與配置相關(guān)的默認數(shù)據(jù)。不同的數(shù)控系統(tǒng)，驅(qū)動器的配置方法也不同，有的可在數(shù)控系統(tǒng)的人機界面上直接設置，有的需要通過配套軟件工具:較為先進的驅(qū)動器能自動識別伺服電機的型號。利用默認參數(shù)可以滿足伺服電機正常工作的基本條件，為隨后的調(diào)試做好準備。在利用默認的驅(qū)動器參數(shù)驅(qū)動機床的傳動系統(tǒng)時，可能會出現(xiàn)定位誤差監(jiān)控、靜止監(jiān)控或者輪廓監(jiān)控等報警。如果出現(xiàn)上述報警，說明驅(qū)動器的默認數(shù)據(jù)不適合所驅(qū)動的傳動機構(gòu)，需要對驅(qū)動器參數(shù)進行優(yōu)化。
數(shù)控沖床中數(shù)控系統(tǒng)的位置控制由數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和測量系統(tǒng)構(gòu)成。傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)將位置信號轉(zhuǎn)換為速度給定，并用模擬量的形式傳送到伺服系統(tǒng)。伺服控制器根據(jù)模擬給定控制伺服電機運動。與伺服電機連接的測量系統(tǒng)將位置信號反饋給數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)指令位置和實際位置的差來調(diào)節(jié)模擬給定。對于傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)，每個軸有獨立的速度給定接口和獨立的位置反饋接口。
對于數(shù)控系統(tǒng)的默認設定，各軸均為仿真模式，此時，數(shù)控系統(tǒng)中的位置控制器是沒有生效的。數(shù)持系統(tǒng)在此方式下，不向驅(qū)動器發(fā)送速度給定、也不從驅(qū)動器讀取位置信息。也就是說，在仿真模式下操作數(shù)控系統(tǒng)，只有人機界面的位置顯示在按照不同的操作命令發(fā)生變化，而驅(qū)動器不會驅(qū)動伺服電機運動。在PLC系統(tǒng)應用程序調(diào)試完畢，急停和各軸的硬限位工作正常且驅(qū)動器的配置也已經(jīng)完成的情況下，就可以激活數(shù)控系統(tǒng)的位置控制器，使各軸進入實際調(diào)節(jié)狀態(tài)。
如果機械傳動系統(tǒng)沒有問題，數(shù)控系統(tǒng)以及驅(qū)動器的連接正確無誤，激活位置控制器的便能參數(shù)后，數(shù)控系統(tǒng)的位置控制器進入工作狀態(tài)，將速度給定通過總線送到伺服驅(qū)動器，并將電機的位置信號從總線讀出。這時伺服電機可以根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位置指令運動。如果在位置控制器撒活后，伺服電機并不運動，或者不能正確運動，說明存在著機械部件的裝配問題或者是電氣部件之間的連接問題。這時需要檢查機械系統(tǒng)以及數(shù)控系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)連接的正確性。
在數(shù)控系統(tǒng)的整個調(diào)試過程中，位置控制器使能的調(diào)試非常重要。因為位置控制器的正常工作與數(shù)控系統(tǒng)各個部件之間連接的正確性息息相關(guān)。此時，數(shù)控系統(tǒng)的連接錯誤， PLC應用程序的設計錯誤，甚至機械故障都可能暴露出來。從另一個方面講，數(shù)控機床的調(diào)試步驟也是非常重要的，特別是在調(diào)試一臺新型號的數(shù)控沖床時，定要按照數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試步驟一步一步地進行，切忌打亂調(diào)試次序，或者一次輸入很多機床參數(shù)。否則，在出現(xiàn)故障或報警時，很難快速判斷出問題的原因。如果在激活位置控制器后，伺服電機可以正常運轉(zhuǎn)，伺服電機帶動機床工作臺空載運行時，伺服電機的實際電流在額定電流30%以下，且電機的溫升正常，證明數(shù)控系統(tǒng)的連接正確，且沒有傳動系統(tǒng)的機械故障。
機床各軸運動的正方向，是根據(jù)切削時刀具相對于工件的運動方向，可以按照右孚螺旋定則來確定。由于機械結(jié)構(gòu)設計的原因，伺服電機可能安裝在絲杠的兩個不同的方向上。同樣是伺服電機正轉(zhuǎn)，伺服電機安裝在絲杠左端和右端時，工作臺的運動方向是不同的。如果機床某軸溜板的運動方向與該軸定義的運動方向不一致，可以通過機床參數(shù)來改變溜板的運動方向
