直流伺服電動(dòng)機(jī)的定期維護(hù)與檢查
發(fā)布者：卓東機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2012/2/17 11:47:51
直流進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用晶閘管速度控制單元和晶體管脈寬調(diào)制方式。驅(qū)動(dòng)裝置具有多種保護(hù)功能，如過速、過電流、過電壓和過載。而電動(dòng)機(jī)采用直流永磁伺服電動(dòng)機(jī)，用鐵氧體作為永磁材料，電樞部分則與普通直流電動(dòng)機(jī)相似，只不過按其轉(zhuǎn)子慣量的大小，區(qū)分為大慣量電動(dòng)機(jī)、中慣量電動(dòng)機(jī)以及小憤量電動(dòng)機(jī)三種。中、小慣量伺服電動(dòng)機(jī)采用晶體管脈寬調(diào)制方式(PWM速度控制單元)，大慣量伺服電動(dòng)機(jī)采用晶閘管整流方式(SCR速度控制系統(tǒng))。
直流伺服電動(dòng)機(jī)的定期維護(hù)與檢查
1.直流伺服電動(dòng)機(jī)的檢查步驟
(1)在數(shù)控系統(tǒng)處于斷電狀態(tài)且電動(dòng)機(jī)已經(jīng)完全冷卻的情況下進(jìn)行檢查。
(2)取下橡膠刷帽，用螺釘旋具刀擰下刷蓋，取出電刷。
(3)測量電刷長度，如FANUC直流伺服電動(dòng)機(jī)的電刷由1Omm磨損到小于5mm 時(shí)，必須更換同型號(hào)的新電刷。
(4)仔細(xì)檢查電刷的弧形接觸面是否有深溝或裂痕以及電刷彈簧上有無打火痕跡。
如有上述現(xiàn)象，則要考慮電動(dòng)機(jī)的工作條件是否過分惡劣，或電動(dòng)機(jī)本身是否有問題。
(5)用不含金屬粉末及水分的壓縮空氣導(dǎo)人裝電刷的刷握孔，吹凈粘在刷孔壁上的 電刷粉末。如果難以吹凈，可用螺釘旋具尖輕輕清理，直至孔壁全部干凈為止，但要注意不要碰到換向器表面。
(6)重新裝上電劇，擰緊刷蓋。如果更換了新電刷，應(yīng)使電動(dòng)機(jī)空運(yùn)行跑合一段時(shí)間，以使電刷表面和換向器表面相吻合。
2.直流伺服電動(dòng)機(jī)的日常維護(hù)
(1)每天在機(jī)床運(yùn)行時(shí)的維護(hù)檢查。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中要注意觀察電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度;是否有異常的振動(dòng)和噪聲:是否有異常臭味;檢查電動(dòng)機(jī)的機(jī)殼和軸承的溫度。
(2)直流伺服電動(dòng)機(jī)的定期檢查。直流伺服電動(dòng)機(jī)帶有數(shù)對(duì)電刷，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電刷與換向器摩擦而逐漸磨損。電刷異�；蜻^度磨損，會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的工作性能，所以對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行定期檢查是必要的。數(shù)控沖床、鏡床和加工中心中的直流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)每年檢查一次，頻繁加、減速的機(jī)床(如沖床等)中的直流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)每兩個(gè)月檢查一次。對(duì)電動(dòng)機(jī)電刷進(jìn)行清理和檢查。電動(dòng)機(jī)電刷的允許使用長度是00M型電動(dòng)機(jī)為5mm，其他類型的電動(dòng)機(jī)為1Omm。上述定期檢查的時(shí)間最長也不能超過3個(gè)
