常見伺服系統(tǒng)故障及診斷
發(fā)布者：卓東機(jī)械 發(fā)布時間：2011/11/7 9:28:08
伺服系統(tǒng)故障可利用CNC控制系統(tǒng)自診斷的報(bào)警號,CNC控制系統(tǒng)及伺服放大驅(qū)動板上的各信息狀態(tài)指示燈、故障報(bào)警指示燈，參閱有關(guān)維修說明書上介紹的關(guān)鍵測試點(diǎn)的波形、電壓值,CNC控制系統(tǒng)、伺服放大板上有關(guān)參數(shù)的設(shè)定，短路銷的設(shè)置及相關(guān)電位器的調(diào)整，功能兼容板或備板的替換等方式來解決。比較常見的伺服系統(tǒng)故障如下。
1)伺服超差
所謂伺服超差，即機(jī)床的實(shí)際進(jìn)給值與指令值之差超過限定的允許值。對于此類問題應(yīng)作如下檢查:
a.檢查CNC數(shù)控系統(tǒng)控制系統(tǒng)與驅(qū)動放大模塊之間,CNC控制系統(tǒng)與位置檢測器之間，驅(qū)動 放大器與伺服電動機(jī)之間的連線是否正確、可第;
b.檢查位置檢測器的信號及相關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換電路是否有問題;
c.檢查驅(qū)動放大器輸出電壓是否有問題，若有問題，應(yīng)予以修理或更換; d.檢查電動機(jī)軸與傳動機(jī)械間是否配合良好，是否有松動或間隙存在;
e.檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求，對有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整。
(2)數(shù)控沖床停止時，有關(guān)進(jìn)給軸振動
a.檢查高頻脈動信號并觀察其波形及振幅，若不符合要求應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器，如三菱 TR23伺服系統(tǒng)中的VRll電位器;
b.檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能。若不合適，應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器，如三菱TR23伺服系統(tǒng)中的VR3電位器，一般順時針調(diào)節(jié)響應(yīng)快，穩(wěn)定性差，易振動，逆時針調(diào)節(jié)響應(yīng)差，穩(wěn)定性好;
c.檢查位置檢測用編碼盤的軸、聯(lián)軸器、齒輪系是否嗡合良好，有無松動現(xiàn)象，若有問題應(yīng)予以修復(fù)。
(3)機(jī)床運(yùn)行時聲音不好，有擺動現(xiàn)象
a.首先檢襲測速發(fā)電機(jī)換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向苦苦間是否接觸良好，因?yàn)閱栴}往往多出現(xiàn)在這里，若有問題應(yīng)及時進(jìn)行消理或修整;
b，檢查伺服放大部分速度環(huán)的功能，若不合適應(yīng)予以調(diào)整，如三菱TR23系統(tǒng)的VR3電位器;
c.檢查伺服放大器位置環(huán)的增益，若有問題應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器，如三菱TR23系統(tǒng)的VR2;
d.檢查位置檢測器與聯(lián)軸器間的裝配是否有松動。
e.檢查由位置檢測器來的反饋信號的波形及D/A轉(zhuǎn)換后的波形幅度，若有問題，應(yīng)進(jìn)行修理或更換。
(4)飛車現(xiàn)象(通常所說的失控)
a.位置傳感器或速度傳感器的信號反相，或者是電樞線接反了，即整個系統(tǒng)不是負(fù)反
饋而變成正反饋了;
b.速度指令給的不正確;
c.位置傳感器或速度傳感器的反饋信號沒有接或者是有接線斷開的情況;
d. CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障;
e.電源、板有故障而引起的邏輯混亂。
