數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)的組成和工作原理
發(fā)布者:卓東機械 發(fā)布時間:2011/10/6 12:01:45
數(shù)控機床伺服系統(tǒng)由速度環(huán)和位置環(huán)所組成,如圖所示,這是一個雙閉環(huán)系統(tǒng),內環(huán)是速度環(huán),外環(huán)是位置環(huán)。

速度控制是數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)中的重要組成部分,速度環(huán)由速度控制單元、伺服電動機和速度檢測裝置組成。
速度控制單元是用來控制電動機轉速的,是速度控制系統(tǒng)的核心。它是一個獨立的單元部件,由速度調節(jié)器、電流調節(jié)器及功率驅動放大器等各部分組成。速度環(huán)中用作速度反饋的檢測裝置為測速發(fā)電動機、脈沖編碼器等。
位置環(huán)是由CNC裝置中的位置控制模塊、速度控制單元、位置檢測及反饋控制等各部分組成。位置控制主要是對機床運動坐標軸進行控制,坐標軸控制是要求最高的位置控制,不僅對單個鈾的運動速度和位置精度的控制有嚴格要求,而且在多軸聯(lián)動時,還要求各移動鈾有很好的動態(tài)配合,才能保證加工效率、加工精度和表面粗糙度。