數(shù)控沖床主軸的調(diào)速是按照控制指令自動(dòng)執(zhí)行的要求。在主傳動(dòng)系統(tǒng)中，目前多采用交流主軸電機(jī)和速范圍，滿足低速大扭矩的要求，也經(jīng)常應(yīng)用齒輪。因此，變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動(dòng)操作的方式。
  數(shù)控沖床主傳動(dòng)系統(tǒng)主要有4種變速方式，如圖2.8所示。
  1．帶有變速齒輪的主傳動(dòng)
  大、中型數(shù)控沖床多采用這種變速方式。如圖2 8(a)所示，通過少數(shù)幾對齒輪降速，擴(kuò)大輸出扭矩，以滿足主輔低速時(shí)對輸出扭矩特性的要求。數(shù)控沖床在交流或直流電機(jī)無級
 變速的基礎(chǔ)上配以齒輪變速，可實(shí)現(xiàn)分段無級變速�；�移齒輪的移位大都采用液壓缸加撥義．或者直接由液壓缸帶動(dòng)齒輪來實(shí)現(xiàn)。
  2．通過帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)
  這種傳動(dòng)主要應(yīng)用在轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的數(shù)控沖床上電機(jī)本身的調(diào)速就能夠滿足要求，不用齒輪變速，可以避免齒輪傳動(dòng)引起的振動(dòng)與噪聲。它適用于高速、低轉(zhuǎn)矩特性要求的主軸。常用的是三角帶和同步齒形帶。
  3．用兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主軸
  這是上述兩種方式的混合傳動(dòng)，具有上述兩種性能。高速時(shí)，電機(jī)通過皮帶輪直接驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)；低速時(shí)，另一個(gè)電機(jī)通過兩級齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，齒輪起到降速和擴(kuò)大變速范圍的作用，這樣就使恒功率區(qū)增大，擴(kuò)大了變速范圍，克服了低速時(shí)轉(zhuǎn)矩不夠且電機(jī)功率不能充分利用的問題。但兩個(gè)電機(jī)不能同時(shí)工作，也是一種浪費(fèi)。
  4．由調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng)
  調(diào)速電機(jī)與主軸用聯(lián)軸器同軸聯(lián)接，這種方式大大簡化了主傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度，但主軸輸出扭矩小，電機(jī)發(fā)熱對主軸精度影響較大。近年來，出現(xiàn)另外一種內(nèi)裝式電主軸，如圖2.9(e)所示，即主軸與電機(jī)轉(zhuǎn)子合二為一。其優(yōu)點(diǎn)是主軸部件結(jié)構(gòu)更緊湊，質(zhì)量輕，慣量小，可提高啟動(dòng)、停止的響應(yīng)特性，并利于控制振動(dòng)和噪聲；缺點(diǎn)同樣是熱變形問題，因此，溫度控制和冷卻是使用內(nèi)裝式電主軸的關(guān)鍵問題。