數(shù)控沖床變速傳動(dòng)裝置
發(fā)布者：卓東機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2011/9/7 9:39:21
變速傳動(dòng)在數(shù)控沖床上主要形式是：齒輪傳動(dòng)、同步齒形帶傳動(dòng)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。同步齒形帶傳動(dòng)參見主軸部件傳動(dòng)部分。蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)可參見后面回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部分。
齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)。在數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)中采用齒輪傳動(dòng)的目的：一是將高轉(zhuǎn)速低扭矩的伺服電動(dòng)機(jī)（如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)等）的輸出，改變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行件的輸出；另一是使?jié)L珠絲杠和工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在系統(tǒng)中占有較小的比率。此外，對(duì)開環(huán)系統(tǒng)還可以保證所要求的運(yùn)動(dòng)精度。
1速比的確定
(1)開環(huán)系統(tǒng)中的速比的確定在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)系統(tǒng)中，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)至滾珠絲杠間設(shè)有齒輪傳動(dòng)裝置，其速比決定于系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量（即伺服系統(tǒng)接收一個(gè)指令脈沖，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)的距離）、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角及滾珠絲杠導(dǎo)程，其運(yùn)動(dòng)平衡方程式為：
因?yàn)殚_環(huán)系統(tǒng)執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)位移決定于脈沖數(shù)目，故算出的速比不能隨意更改。
(2)閉環(huán)系統(tǒng)速比的確定對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)，執(zhí)行件的位置決定于反饋檢測(cè)裝置，與運(yùn)動(dòng)速度無(wú)直接關(guān)系，其速比主要是由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的額定速度或轉(zhuǎn)矩與機(jī)床要求的進(jìn)給速度或負(fù)載轉(zhuǎn)矩決定的，所以可對(duì)它進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。電動(dòng)機(jī)至絲杠間的速比運(yùn)動(dòng)平衡方程式如下：
一般在閉環(huán)系統(tǒng)中，采用的是交、直流伺服電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)比常為u=1。由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)或通過(guò)齒形帶驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠。
2．嚙合級(jí)數(shù)及各級(jí)速比的確定在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)至滾珠絲杠的總傳動(dòng)比已定的情況下，通常是按最小慣量的要求來(lái)選擇齒輪級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比，使其具有良好的動(dòng)態(tài)特性。
根據(jù)總的傳動(dòng)比，齒輪的變速級(jí)數(shù)可取一級(jí)、二級(jí)和三級(jí)等形式。最常用的是一級(jí)和二級(jí)的變速級(jí)數(shù)，即可滿足進(jìn)給系統(tǒng)的要求。
