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通過對數(shù)控沖床日常的維護和保養(yǎng),可以避免或減少數(shù)控沖床的故障,或者提早發(fā)現(xiàn)潛在的故障,并及時采取防范措施。所以,數(shù)控沖床的日常維護和保養(yǎng)是數(shù)控沖床穩(wěn)定、可靠運行的基本保證。數(shù)控沖床定期保養(yǎng)的項目通常有以下幾個。
(1)通過數(shù)控系統(tǒng)的維護信息,或者通過專用的調試軟件工具,來檢查各軸伺服驅動系統(tǒng)的空載電流。所謂空載電流,是指不加工時坐標系空載運動所需的電流。如果發(fā)現(xiàn)電流增大,則表明傳動系統(tǒng)可能存在機械故障。這時需要打開沖床的防護罩,檢查運動部件的潤滑狀況,檢查有無明顯的磨損,檢套用于導軌潤滑的潤滑液位,將潤滑劑加注到規(guī)定的液位。
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(1)數(shù)控沖床液壓系統(tǒng)圖8-1是數(shù)控沖床TND360沖床的液壓系統(tǒng)。該數(shù)控沖床液壓系統(tǒng)由液壓站和5條液壓支路組成。5條液壓支路是卡盤夾緊支路、尾架套筒移動支路、主軸變速支路和預留兩條支路所組成。
1)液壓工作站 液壓工作站的組成是由液壓電動機1(交流電動機,1.1kW)通過聯(lián)軸器2驅動外反饋限壓式變量泵3產(chǎn)生壓力油,壓力油經(jīng)過單向閥4和濾油器8后輸出。在單向閥與濾油器之間,油路上并聯(lián)有蓄能器5、溢流閥6和手動二位二通換向閥7。蓄能器用于穩(wěn)定系統(tǒng)中油壓的穩(wěn)定與補償流量的變化量;溢流閥作為系統(tǒng)的安全閥,限制系統(tǒng)的最高壓力;手動換向閥是為檢修而設置的,在需要時卸掉油路中的負荷,使壓力油經(jīng)手動閥直接流回油箱。這樣可判斷故障是否在油泵上。一般情況下手動換向閥在截止位。在過濾器兩端加壓力繼電器監(jiān)視過濾器的堵塞情況,當過濾器堵塞時,壓力繼電器發(fā)出電信號給機床控制系統(tǒng),產(chǎn)生報警信號,使操作人員能夠迅速的進行清洗或更換過濾網(wǎng),恢復液壓系統(tǒng)正常工作狀態(tài)。在液壓油箱上為防止灰塵進入油箱,油箱的空氣人口處加有空氣過濾器。為了解油箱內的油藏的多少,用油標進行檢測。
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數(shù)控沖床的技術改造是以應用新的技術,特別是微電子技術的成就和先進經(jīng)驗,改變原有數(shù)控沖床的結構,裝上或更換新部件、新附件、新裝置,或將單臺機組組成流水線、自動線所采取的技術措施,以補償數(shù)控沖床的有形磨損和無形磨損。數(shù)控沖床經(jīng)過技術改造可以改善原數(shù)控沖床的技術性能,增加數(shù)控沖床的某些功能,提高可靠性,使之達到或局部達到新沖床的技術水平;某些技術功能甚至還可以超現(xiàn)有同類型沖床的水平,而所需費用則低于購置新的數(shù)控沖床的費用。
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在采用自動換刀裝置后,數(shù)控加工的輔助時間主要用于工件安裝及調整,為了進一步提高生產(chǎn)率,就必須設法減少工件的安裝和調整時間,因此,下面將介紹幾種常用的工件自動交換系統(tǒng)。
托盤交換裝置
在柔性物流系統(tǒng)中,工件一般都是用夾具定位央緊的,而夾具被安裝在托盤上,當工件在數(shù)控沖床上加工時,托盤支撐著工件完成加工任務;當工件輸送時,托盤又承載著工件和夾具在數(shù)控沖床之間進行傳送。因而,從某種意義來說,托盤既是工件承載體,也是各加工單元間的硬件接口。因此,在FMS中,不論數(shù)控沖床各自形式如何,都必須采用這種統(tǒng)一的接口,才能使所有加工單元連接成為一個整體。這就要求FMS中的所有托盤都必須采用統(tǒng)一的結構形式。托盤的結構形狀一般類似于加工中心的工作臺,通常為正方形結構,帶有大倒角的棱邊和T形槽以及用于夾具定位和夾緊的凸榫。
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數(shù)控系統(tǒng)中的檢測裝置分為位移、速度和電流3種類型。根據(jù)安裝的位置及耦合方式,可分為直接測量和間接測量兩種;按測量方法,可分為增量式和絕對式兩種;按檢測信號的類型,可分為模擬式和數(shù)字式兩大類;根據(jù)運動形式,可分為回轉型和直線型檢測裝置;按信號轉換的原理,可分為光電效應、光柵效應、電磁感應原理、壓電效應、壓阻效應和磁阻效應等檢測裝置。數(shù)控機床榆測裝置的分類見表2.1。
數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)中采用的位置檢測裝置基本分為直線型和旋轉型兩大類。直線型位置檢測裝置主要用來檢測運動部件的直線位移量;旋轉型位置檢測裝置主要用來檢測回轉部件得轉動位移量。常用的數(shù)控沖床位置檢測裝置如圖2 32所示。
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數(shù)控沖床是實現(xiàn)切削加工的機器,具和工件之間按一定的規(guī)律完成一系列的運動。數(shù)控沖床運動就一定要能完成切削運動,使刀機床的運動可分為表面成形運動和輔助運動。
表面成形運動是直接參與切削過程,從而在工件上形成工件表面的刀具與工件間的相對運動。表面成形運動的形式和數(shù)量,決定了被加工表面的形狀、所采用的加工方法和刀具的結構。表面成形運動可分為數(shù)控沖床的主運動和數(shù)控沖床的進給運動。
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數(shù)控沖床加工時,不要工人直接去操作數(shù)控沖床運動,但數(shù)控沖床必須按人們的意圖去加工零件。為了得到圖樣上所規(guī)定的零件形狀和加工精度,在加工過程中,機房所需要的全部操作動作和刀具相對于工件的運動軌跡,都是由我們按照一定的要求和順序編成控制指令,然后把這些所需要的全部控制指令(數(shù)控沖床的加工程序)存放在一種存儲物上。這就是在人和數(shù)控沖床之間建立聯(lián)系的媒介物,稱作為控制介質??刂平橘|可以是穿孔紙帶,也可以是磁帶、磁盤或其它可存儲物質。
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數(shù)控沖床調試前,應按說明書要求給數(shù)控沖床潤滑油油箱、潤滑點灌注規(guī)定的汕液和油脂,用煤油清洗液壓油箱及濾油器并灌人規(guī)定牌號的液壓油,接通外界輸入氣源
1.通電試車
數(shù)控沖床通電試車,一般先對各部件分別供電.再做全面供電試驗、通電后,首先觀察有無報警故障,然后用手動方式陸續(xù)肩動各部件,并檢查安全裝置是否起作用,能否正常工作,能否達到額定的工作指標。例如,啟動液壓系統(tǒng)時,檢查液壓泵電機的轉向,系統(tǒng)壓力是否可以形成,液壓元件能否正常工作等、通電試車過程應嚴格遵守數(shù)控沖床操作說明書的操作要求,檢查數(shù)控沖床主要部件的功能是否正常、齊全,使機床各部件都能操作、運動。
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在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中,必須利用位置檢測裝置把數(shù)控沖床運動部件的實際位移量隨時檢測出來,與給定的控制值(指令信號)進行比較,從而控制驅動元件準確運轉,使工作臺(或刀具)按規(guī)定的軌跡和坐標移動。因此,位置檢測裝置是數(shù)控沖床的關鍵部件之一,它的精度直接影響數(shù)控沖床的定位精度和加工精度。為此,對位置檢測裝置提出如下要求:
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由于數(shù)控沖床故障比較復雜。同時,數(shù)控系統(tǒng)自診斷能力還不能對系統(tǒng)的所有部件進行測試,往往是一個報警號指示出眾多的故障原因,使人難以下手。下面介紹維修人員在生產(chǎn)實踐中常用的排除故障方法。
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